Ett Automated Guided Vehicle (AGV) är en typ av intelligent material-hanteringsutrustning som kan färdas autonomt längs förinställda vägar eller följa navigeringsinstruktioner utan mänsklig användning. Vanligtvis navigerar via magnetremsor, QR-koder, lasrar eller visionsystem, AGV:er integrerar kontrollsystem för att uppnå autonom positionering och spårning av vägar och därigenom utföra materialtransport och hanteringsuppgifter.
AGV:er användes först i industriell produktion och lagerlogistik, främst för att ersätta manuella hanteringsmetoder och automatisera förflyttningen av material mellan arbetsstationer eller lagerutrymmen. Med framsteg inom automationsteknik har AGV-kapaciteten utvecklats; förutom att utföra fast-rutttransport, har de nu vägoptimering, dynamiskt undvikande av hinder och koordinerad schemaläggning för flera-fordon.
Strukturellt innefattar en AGV i allmänhet ett fordonschassi, ett drivsystem, ett styrsystem, ett navigationssystem och ett kraftförsörjningssystem. Kontrollsystemet fungerar som "kärnhjärnan", som hanterar uppgiftsschemaläggning och rörelsekontroll; navigationssystemet hanterar positionering och vägigenkänning; och drivsystemet omvandlar kontrollkommandon till fysisk rörelse, vilket möjliggör åtgärder som rörelse framåt, styrning och stopp.
AGV:er används i stor utsträckning inom olika sektorer, inklusive industriell tillverkning, smart lagerhållning, hamnlogistik, medicinsk distribution och serviceindustrin. Driven av framsteg inom artificiell intelligens, Internet of Things (IoT) och 5G-kommunikation, utvecklas AGV:er mot större intelligens, flexibilitet och samarbetsförmåga, och spelar en allt viktigare roll i modern smart logistik och intelligenta tillverkningssystem.
